animalia> eumetazoa> bilateria> protostomia> eucoelomata> arthropoda>

3. Subphylum (Alt Şube): Mandibulata (Mandibullular)

Başta petek gözler, basit gözler, antenler ve üst dudak bulunur. Baş üyelerinin 3 ve 5. çiftleri kaynaşarak ağız üyelerini oluşturmuştur. Bu ağız üyelerinin ilki "mandibul" adını alır. İkinci üye olan "birinci maksilla" çiğneme görevindedir. İkinci maksilla ise, farklı gruplarda özelleşerek yapısal değişikliğe uğramıştır.

Anten çiftlerinin sayısına göre iki önemli kümeye ayrılır:
1. Küme: Diantennata (İki anten çifti taşıyanlar)
1. Classis (Sınıf): Crustacea (Kabuklular)

2. Küme: Antennata (Bir anten çifti taşıyanlar)
1. Classis (Sınıf): Myriapoda (Kırkayaklar)
2. Classis (Sınıf): Hexapoda (Altı bacaklılar)