Hayvanlar
aleminin en geniş şubesidir ve tüm bilinen türlerin yaklaşık ¾'ünü içerir. Fosil
kayıtları, Prekambriyen'den beri dünya üzerinde olduklarını göstermektedir. Gerçek
ve şizosöl tipte bir sölom boşluğu,
triploblasti ve çoğunlukla superfisiyal
segmentasyon görülür. Bazı ilkel formlarda spiral
segmentasyon görülebilir.
Segmentli
vücutları, eklemli üyeleri ve oldukça iyi gelişmiş organ sistemleri bulunur. Heteronom metameri görülür. Vücut
segmentleri, birbirleriyle kaynaşarak Tagmata adı verilen vücut bölümlerini
oluşturur: Cephalon (Baş), Thorax ve Abdomen. Genel olarak her segmentte bir çift
üye bulunur. Ancak çeşitli gruplarda üyelerin sayısında değişiklik veya üyelerde
çeşitli amaçlara yönelik değişiklikler görülebilir. Kasları çoğunlukla çizgilidir
ve bu şubede hücreler asla sil taşımaz.
Ergin
bireylerde sölom boşluğu indirgenerek, sadece gonadların etrafında yer alır. Vücut
boşluğu Haemocoel halindedir. Bu boşluğun içi, hemolenf
ile dolmuş durumdadır. Kitin ağırlıklı olup, protein, lipid ve CaCO3 yapıdaki
kütikuladan oluşan bir dış iskelet bulunur. Dış iskelet, savunma ve dayanıklılık
sağlaması ve su kaybını önlemesine karşın, vücut büyümesini önlediği için; periyodik
aralıklarla Ecdysis adı verilen deri değişimi görülür. Bu olay, Juvenil
hormonu ve ecdyson gibi hormonlarla, enzimlerin kontrolü altındadır.
Şubenin hemen tüm üyelerinde gözler oldukça gelişmiştir.
Ağız
ve anüs gelişmiştir. Sindirim sistemi tam ve tek yönlüdür. Açık dolaşım sistemi
görülür. Kılcal damarlar bulunmamaktadır. Gaz değişimi; deri yüzeyi, solungaçlar,
trake sistemi veya kitapsı akciğerler ile gerçekleştirilir. Boşaltımda Coxal,
Maxillar ve Antennal bezler ile Malpighi tübülleri görevlidir.
Eşeyler
ayrıdır. Karasal formlarda iç döllenme ve çoğunlukla bir metamorfoz evresi görülür.
Bazı gruplarda partenogenez,
bazı gruplarda ise neoteni görülebilir.