Bilateral
simetri ilk olarak yassı solucanlar (Platyhelminthes)
ile ortaya çıkar. Bilateral simetride, duyu organlarının ve sinir sistemi merkezlerinin
vücudun ön kısmında toplanması sonucunda, baş bölgesinin oluşumu görülür. Bilateral
simetrili canlılarda, sesil yaşam görülmez.
Bu
canlılarda aynı zamanda triploblasti
de ortaya çıkar. 3 tabakanın da tam olarak oluşması ile, artık bir sölom
boşluğundan bahsedilmesi de mümkündür. Ancak gerçek anlamda bir sölom, Mollusca
(yumuşakçalar) şubesine kadar görülmez. Bu
basamaktan itibaren, organ-sistem düzeyinde özelleşme görülür. Boşaltım ve dolaşım
sistemleri devreye girmeye başlar.
Bu
grup, embriyonun gelişim sürecinde ağız ve anüs açıklıklarının oluşum şeklinde
göre iki gruba ayrılır: 1. Protostomia
2. Deuterostomia