animalia> eumetazoa> bilateria> protostomia> eucoelomata> arthropoda> mandibulata> malacostraca>

13. Ordo (Takım): Decapoda (On bacaklılar)

En büyük ve en gelişmiş kabukluları içerir. Çoğu denizel canlılardır, ancak kara yaşamına uyum yapmış olan üyeler de vardır. Göğüs üyelerinin ilk 3 çifti maksilliped halini almıştır. Diğer bacakların tamamının ucu kıskaçlıdır. İlk bacak çifti (Cheliped) kuvvetli bir şekilde gelişmiştir ve ucunda büyük bir kıskaç taşır. Takımını çoğu üyesi yan yan yürür, ancak her yöne hareket edebilme yetenekleri de vardır.
Birinci antenin kaide kısmında "statosit" adı verilen denge organı bulunur. Statosit içerisindeki duyu hücreciği (statolit), kum taneciklerinin organ tarafından salgılanan bir sıvıyla örtülmesinden oluşturulur. Her deri değişiminde atılırlar ve yeni bir kum parçasının alınmasıyla yeniden oluşturulurlar.
Solunum, tüy veya püskül şeklindeki solungaçlarla gerçekleştirilir. Solungaçlar üzerindeki bu yapılar, solunum yüzeyini genişletmek içindir. Hemolenf içerisinde çözünmüş olarak bulunan solunum pigmentleri hemosiyanin ve bazen de hemoglobindir.
Takımın bazı üyelerinde ışık çıkarma yeteneği görülür.
Ayrı eşeylidirler. Erkekler genellikle dişilerden daha küçük boyutludurlar, ancak üyeleri daha güçlü yapıdadır.

1. Subordo (Alt takım): Natantia (Karidesler)
Vücut yanlardan basık ve yüzmeye uygun yapıdadır. İlk 2-3 bacak çifti kıskaçlı ve diğerlerinden daha uzundur. Abdomen üyelerinde bulunan saçaklar, yüzmede yardımcıdır. Abdomen, vücudun geri kalanından daima daha uzundur ve ucunda bir kuyruk yüzgeci bulunur.

Penaeus

Palaemon

Crangon

2. Subordo (Alt takım): Reptantia (Kerevit ve Istakozlar)
Vücut dorso-ventral olarak (alt-üst yönünde) basıktır. Bacaklar bir önceki gruptan daha gelişmiştir. İlk bacak çifti diğerlerinden daha kalındır ve ucunda güçlü bir kıskaç bulunur. Yumurtalar, dişilerin abdomenlerinin karın tarafından taşınır.

Homarus

Astacus

3. Subordo (Alt takım): Anomura (Keşiş ıstakozları)

4. Subordo (Alt takım): Brachyura (Yengeçler)
Kısa, yassı ve simetrik yapıdaki abdomen, thorax'ın altına doğru kıvrılarak karnın alt kısmındaki plakaların oluşturduğu bir oyuğa yerleşmiştir. Dinlenme halinde gözler, "orbit" adı verilen çukurların içerisine yatırılır. Bazı türleri zehirlidir.

Cancer

Potamon

Callinectes