animalia> eumetazoa> bilateria> protostomia> eucoelomata> arthropoda> chelicerata>

1. Classis (Sınıf): Merostomata (Dev su akrepleri ve At nalı yengeçleri)

Bu sınıfın üyelerinde, baş ve gövdenin birleşmesiyle oluşan cephalothorax'ın üzerinde bir zırh mevcuttur. Pedipalpuslar, yürüme bacaklarını andırır. Bileşik gözler oldukça indirgenmiştir.

1. Subclassis (Alt sınıf): Eurypterida (Genus: Eurypterus)
Sınıfın ilk grubunu oluşturan bu canlıların tamamı fosil formlardır. Bilinen en büyük eklem bacaklılar, bu gruba aittir.

2. Subclassis (Alt sınıf): Xiphosura (Genus: Limulus)
At nalı yengeçlerinde vücut yüzeyi, kitin yapıda sert bir zırh ile örtülüdür. Bu canlılarda 5 bacak bulunur. Abdomenlerinin sonunda ince ve sivri bir kuyruk şeklinde yer alan Telson, uzamış bir yürüme bacağıdır ve 5. bacak olarak da kabul edilebilir. Solunum, kitapsı akciğer yapısını oluşturan solungaçlarla yapılır.
Ayrı eşeylidirler. Erkekler, başlarının dilerden daha küçük oluşu ve ikinci üye çiftinde çengel varlığı ile ayırt edilirler.