Kafatassızların
en ilkel grubunu oluştururlar. Sırtipliği (notokord) vücudun ön kısmında çok kısa
olduğundan, Yarım kordalılar adı verilmiştir. Vücutları proboscis (hortum),
yaka ve gövde olmak üzere 3 bölümden meydana gelir. Deniz diplerinde,
çamurlar içerisinde yaşarlar. Jeolojik devirlerde koloni biçiminde yaşayan ve
günümüzde varolmayan Graptozoa sınıfı dışında, solucana benzeyen Enteropneusta
ve bağlı olarak yaşayan Pterobranchia sınıfları vardır.