MIT
Labratuvarında geliştirilen 4 bacaklı bu robot değişik yürüme tarzları için programlanabilmektedir.
Karşılıklı köşegenel bacakların birlikte hareketi ile koşan Quadruped,
yanal bacakların beraber hareketi sonucunda adım atarken ön ve arka bacak çiftlerinin
beraberce hareketi ile sıçrar.