Boadicea hareket yeteneğini pnömatik olarak sağlayan 6 bacaklı bir robottur. Orta ve arka bacakları 3 serbestlik derecesine, ön bacakları ise 2 serbestlik derecesine sahip olan Boadicea, bu bacakları 16 eyleyici sayesinde hareket ettirir. Ayrıca bacak pozisyonu ve bacak üzerindeki yükü belirlemek için potansiyometrelerden ve basınç algılayıcılarından faydalanır.

Boadicea (Binnard M.)

Carnegie Mellon Robotik Enstitüsü tarafından geliştirilen Dante II uzaktan keşif görevleri için tasarlanmış 8 bacaklı bir robottur. Alaska volkanında krateri 5 gün boyunca 120 km uzaktaki insan operatörler tarafından kumanda edilerek inceleyen Dante II, bu görev sırasında derin karla kaplı bölgeler, külle kaplı yokuşlar, 1 metrelik kaya parçaları ve hendekler gibi zorlu engellerle karşılaşmasına rağmen başarılı bir şekilde incelemeyi tamamlamıştır.

Dante II (Bares E. J., Wettergreen S. D., 1999)