Halen geliştirme aşamasında olan robot M2 üzerinde yürüme algoritmaları ve denetim tekniklerinin geliştirilmesinin yanısıra otomatik öğrenme metodlarının incelenmesi için de bir deney düzeneği olarak planlanmıştır.

20 Aralık 1996 günü Tokyo'da dünyaya tanıtılan Honda P2 insansı robotu yaklaşık 1.80 m boyunda ve 210 kg ağırlığındadır. Honda'nın 10 yılda geliştirdiği P2 bir insan gibi yürümesinin yanında basamak çıkıp inebilme yeteneğine de sahiptir.