İki Ayaklı Yürüyen Robot Örnekleri (Biped Robots):

Bir flamingo görünümüne sahip bu robot 1996-2000 yılları arasında MIT Bacak Labaratuvarında tasarlanmış ve üretilmiştir. Her bir bacağının kalça, diz ve bilek kısımlarında eyleyicilere sahip olan Spring Flamingo değişik yürüme algoritmaları ve denetim teknikleri geliştirmek için test platformu olarak tasarlanmış ve üretilmiştir.

MIT Bacak laboratuvarında halen geliştirilme aşamasında olan Troody isimli bu robotun ayağa kalkma, denge sağlama ve yürüme fonksiyonlarını yerine getirmesi istenmektedir. Kalça, diz ve bilek eklemlerindeki eyleyicilerin yanısıra, Troody kuyruk ve parmaklarını da hareket ettirebilmesini sağlayacak eyleyicilere de sahiptir.