Yapay
zekanın uygulama düzeyindeki elemanları Şekil'de verilmiştir. Yapay zeka uygulamalarını
zorunlu yapan koşullar; belirsizlik, karmaşıklık, ve kararsızlık olarak tanımlanabilir.
Mekatronik zeka uygulama düzeyinde algılama teknolojisi, karar verme süreci, ve
eyleyici işlevlerinde etkili olmaktadır.
a) Algılama Sistemlerinde Yapay Zeka: Zeki makinaların tasarımında duyucular
temel elemanları oluşturmaktadır. Duyucu teknolojisini kullanarak hem makina içindeki
birimler, hem de makina çevresi hakkında bilgi sağlamak mümkündür. Ancak duyucu
bilgileri herzaman kullanıma hazır değildir. Duyuculardan gelen bilgi kümesi içindeki
gereksiz bilgilerin ayıklanması ve temizlenmesi, gürültü niteliğindeki bilgilerin
ayıklanması veya en alt düzeye indirgenmesi, ve duyucu bilgilerinin daha kolay
anlaşılabilen sembolik gösterimlere taşınması gerekmektedir. Bilgilerin sembolik
olarak gösterilebilmesi hem insanın kavraması, hem de mekatronik zeka için çok
önemli bir konudur. Bu konular algılama teknolojisindeki yapay zeka uygulamalarını
oluşturmaktadır. Bu kapsamda şu konular sayılabilir: |
|
- Örüntü
sınıflandırma ve tanıma: Örüntü tanıma Biyometrik olarak isimlendirilen alanda
yaygın olarak kullanılmaktadır. Biyometrik ilgi alanı, fiziksel ve davranışsal
niteliklerini kullanarak otomatik olarak insan tanımaya çalışan bir konudur. Bu
kapsamda özellikle yüz tanıma, parmakizi tanıma, iris ve retina tanıma, konuşma
tanıma, yüz sıcaklık haritası, ve el geometrisi belirleme yaygın olarak kullanılan
tekniklerdir. Uygulama düzeyinde ise el yazısı tanıma, tarım ürünlerinin otomatik
olarak sınıflandırılması, imalat hatlarında hatalı ürünlerin tanınması, kalite
kontrol uygulamaları, ürün yüzey özelliklerinin izlenmesi ve tanınması vb mühendislik
uygulamaları vardır. - Yapay sinir ağları: Örüntü tanıma ve öğrenme
işlemleri için çok yaygın olarak uygulama bulmuş bir yöntemdir. - İmge
işleme: Optik, sonik, ve radar kaynaklı imgelerin gereksiz bilgilerinden arındırılarak
daha anlaşılabilir ve istenilen bilgilere odaklanabilir duruma getirilmesidir.
- Veri kaynaşımı: Çeşitli kaynaklardan oluşan verilerin bir odak çevresinde
bileşiminin sağlanmasıdır. - Öğrenme: Deneyim birikimi sağlanarak makinaların
yeteneklerinin geliştirilmesidir. |