MEKATRONİK/YAPAY
ZEKANIN MÜHENDİSLİKTEKİ UYGULAMALARI Son
20-30 yıldır yaşanan teknolojik gelişmelerin ışığında, hiçbir zeka niteliği olmayan
makinalara yapay zeka içeren birimler eklenerek zeki makinalar üretilmesi ekonomik
bir olgu olarak olumlu sonuçlar verdiği görülmüştür. Bu nedenle son yıllarda zeka
düzeyi sıfırın üstünde çok sayıda ticari, askeri, vb makinalar tasarlanmış ve
üretilmiştir. Bu makinalar çok karmaşık (silah sistemleri) olabildiği gibi ev
işlerinde kullanılan (çamaşır yıkama makinaları) ve basit kararlar alabilen makinalar
da olabilmektedir. Uygulanan zeka düzeyini belirleyen en önemli etken şüphesiz
ekonomik boyuttur. Halen büyük boyutlarda bilgi ve veri depolama amaçlı sistemlerin
ürün bazında uygulanabilir olduğu bilinmektedir. İşlem bazında ise gerçek zaman
boyutu nedeni ile bunu söylemek kolay değildir. Ancak mekatronik makinaların özelliği
olarak algılama sistemleri boyutlarında yaygın bir uygulama olmamasının nedeni
yine ekonomik boyuttur. |
|
Algılama ve
daha sonra eyleyici sistemlerinde sağlanacak ekonomik gelişmelerle daha zeki makinalar
üretimi yaygınlaşacaktır. Güncel
niteliklere sahip bir mekatronik mühendisinin tasarım sürecinde mekatronik zeka
düzeyi ile ilgili olarak kullandığı temel nitelikler şunlardır: 1- Mekatronik
zeka mühendislik uygulamalarında yeni ufuklar açmakta, uygulayıcı mühendis ve
tasarımcıya tamamen yeni ve çok geniş tasarım ve ürün seçenekleri sunmaktadır.
2- Mekatronik zeka kullanarak makinaların yetenekleri genişlemekte,
makinaların tanımlanan görev ve işlevleri çeşitlendirilmektedir. 3-
Mekatronik zeka ile makinaların esnek davranışlar göstermeleri sağlanmakta, böylece
"ortama göre davranış gösterebilen " yetenekli makinalar üretilebilmektedir.
4- Mekatronik zeka üretim düzeyinde ağırlıklı olarak bir yazılım paketi
olduğu için birden çok sayıda üretimi kolay ve ucuz olmaktadır. Bu nedenle donanım
ağırlıklı sistemlere göre üstünlükleri bulunmaktadır. |