1995 yılında Japon NEC firması, deprem sonrası arama ve kurtarma çalışmalarında kullanmak maksadıyla Orochi adında, yedi parçadan oluşan yılan benzeri bir robot üretti. Tasarlanan yeni eklem mekanizması ile hareket kabiliyeti arttırıldı. Bu mekanizma sürünen robotlar için yapılmış en iyi mekanik tasarımlar içinde yer almıştır. Ön kısma yerleştirilen kamera, robotu kontrol eden kişiye yardımcı olmaktadır.

Orochi