Sürünen
ya da yılan benzeri hareket eden robotlarla ilgili önceki sayfalarda verilen örneklerin
haricinde pek çok çalışma mevcuttur. Bu çalışmalarda, karmaşık ve akıllı denetim
sistemlerinin, yapay zekanın, gelişmiş algılayıcıların ve mikro bilgisayarların
uygulamaları görülmektedir. İleriki yıllarda makro ölçekten mikro boyuta geçecek
bu robotlar belki de vücudumuz içinde bizlere sağlığımız için hizmet edecekler.
KAYNAKLAR
Gravagne,
I., A., Woodfin, R., L., "Mine-Sniffing Robotic Snakes and Eels: Fantasy
or Reality?"
Dowling, K., J., "Limbless Locomotion: Learning
to Crawl with a Snake Robot", The Robotics Institute, Carnegie Mellon University,
1997
|
|
Date, H., Hoshi,
Y., Sampei, M., "Dynamic Manipulability of a Snake-Like Robot with Consideration
of Side Force and its Application to Locomotion Control", Tokyo Institute
of Technology
Hirose, S., "Super Mechano-System: New Perspective for
Versatile Robotic System", Tokyo Institute of Technology
http://mozu.mes.titech.ac.jp/
http://www.ri.cmu.edu/
http://ais.gmd.de/~worst/snake-collection.html
http://mecha.skku.ac.kr/~hrchoi/biomimetic.htm
|