Istakozlar karanlık ve çalkantılı sularda, kayalık, kumlu yada alglerle kaplı zeminlerde hareket yeteneğine sahiptirler. Bu ortamlar çoğu zaman deneyimli dalgıçlar için dahi zorludur. Northeastern Universitesi Deniz Bilimleri merkezi böyle ortamları doğal yaşam alanı kabul eden "ıstakoz" un yapısı ve davranışını taklit edererek bir robot geliştirmeyi amaçlamaktadır. Böyle bir robot özellikle askeri alanda sualtı mayınlarını bulmada ve etkisiz hale getirmede son derece etkili olacaktır.

Bu robotun tasarımında standart mekanik eyleyicilerin yanısıra yapay kaslardan da faydalanılmıştır. Nitinol olarak adlandırılan şekil bellekli bir alaşımdan üretilen yapay kaslar, üzerinden akım geçirildiğinde ısınarak %5 kısalır, akım kesildiğinde ise deniz suyu ile soğuyarak eski uzunluğuna geri döner. Bu sayede istenen doğal bacak hareketleri, dişli-motor kombinasyonları yerine, nitinol telini ısıtarak yada soğutarak taklit edilebilir.

Robo-ıstakoz çevresini mikro-elektro-mekanik duyucular sayesinde algılar. MEMS akış duyucuları ile robot aynen ıstakozun hassas tüyleri ile yaptığı gibi akıntının hızı ve yönünü tespit eder.

Istakoz	Roboıstakoz (Powell Y. C., 2000)