Turtle I in gelişmiş bir modeli olarak tasarlanan Turtle II'nin eyleyicilerinde bir değişiklik yapılmamış. Ana denetim birimi olarak Intel 80196 mikroişlemci kullanılmıştır.Aynı zamanda Turtle II kamera ve basınç dönüştürücüsü yanında radyasyon tespit ve sızıntı algılama duyucularına sahiptir. Boyutları: 620mm x 520mm x 300mm. (Kim M. Y., 2000)

TURTLE serisinin son tasarımı olan TURTLE III DC motorlar ile sürülen 4 pervaneye sahiptir. Konrol birimi olarak PIC BASIC 500G mikroişlemci kullanan TURTLE III kamera, basınç dönüştürücü ve sızıntı duyucularına sahiptir.Boyutları: 620mm x 350mm x 300mm. (Kim M. Y., 2000)