Baş
bölgesine sahip olmayan mikroskobik hayvanlardır. Vücut, kutikula ile örtülüdür
ve deri değişimi görülür. Vücudun baş kısmına denk gelen ucunda hiçbir üye bulunmaz.
Gövde 4 segmentten meydana gelir ve burada 4 çift üye mevcuttur. En son üye çifti,
vücudun arkasından çıkar. Üyelerin uç kısımlarında 2 veya daha fazla sayıda çengel
bulunur. Beslenme tarzları bitkiseldir ve oldukça büyük bir mideleri vardır.
Solunum organları yoktur, deri solunumu yaparlar. Vücut boşluğunda dolaşan saydam
sıvı içerisinde "kan kürecikleri" adı verilen hücreler bulunur. Bu hücrelerin,
yedek besinlerin depolanmasında ve boşaltım maddelerinin toplanmasında görevli
oldukları düşünülmektedir. Ayrı eşeylidirler. Bazı gruplarda partenogenez
görülebilir. Gelişme süreçlerinde başkalaşım görülmez. Vücutlarındaki hücre sayısı
sabittir (eutely). Bu canlıların
ilginç bir özellikleri; uzun zaman kuru ortamda kalsalar bile, suyla temas ettiklerinde
yitirdikleri suyu alarak yeniden canlılıklarını sürdürebilmeleridir. Bu olaya
"anhidrobiyoz" adı verilir. Ayrıca kışın uygun olmayan sıcaklık koşullarında
da, vücutlarındaki suyun çoğunu kaybederek durağan bir evreye girerler.
Şube,
3 takım halinde incelenir: 1. Ordo (Takım): Heterotardigrada 2.
Ordo (Takım): Eutardigrada 3. Ordo (Takım): Mesotardigrada