Çok az tür ile tanımlanan küçük bir şubedir. Genellikle soğuk sularda ve çamura gömülü şekilde yaşarlar.
Vücutları segmentli bir gövde kısmı ve baş kısmından oluşur. Baş bölgesinde, dışarı uzatılabilen bir hortum (proboscis) bulunur. Hortum üzerindeki dikenler ve yapışkan tübüller, avın yakalanmasında görevlidir. Priapulus cinsinde, gövdenin arka kısmından uzanan 1-2 adet kuyruk eklentisi bulunur. Solunumda görevli olduğu düşünülen bu uzantılar, karın boşluğu ile bağlantılıdır. Tentakül ya da sil taşımazlar.
Ayrı eşeylidirler ve çift halde gonad taşırlar. Larvalar, vücutlarında bulunan zırhı periyodik olarak değiştirerek büyümelerini tamamlar.