Çok
nemli karasal ortamlarda yaşayan bu canlılar, geceleri faaldirler (nokturnal)
ve ışıktan kaçarlar. Vücutları, birbirine benzer segmentlerden oluşur (homonom
metameri) ancak bu segmentler dışta boğumlanma göstermedikleri için ayırt
edilemez. Baş bölgesi gövdeden belirgin bir biçimde ayrılmaz. Bu bölgede bir
çift göz ve bir çift kısa anten bulunur. Antenlerin üzerinde çok sayıda duyu tomurcuğu
vardır. Gövdede, her segmente denk gelecek şekilde bir çift kısa ve eklemsiz üye
(parapod) bağlanmıştır. Üyelerin uç kısmında hareketsiz çengeller bulunur. Yaşam
süresi boyunca deri değişimi görülür. Vücut üzeri ince ve yumuşak bir kutikula
ile örtülüdür. Vücuttaki kaslar, diğer omurgasızların aksine düz kaslardır. Vücut
boşluğu "miksosöl" adını alır ve vücut organları bu boşluğun içerisinde
yer alır. Boru şeklinde bir kalpleri vardır, ancak damarları bulunmaz. Solunum
organları trakelerdir. Her vücut segmentinde bir çift halinde bulunan nefridyumlar,
karın bölgesinden kanallarla dışarı açılır.
Peripatus
Bu
şube, Annelida ve Arthropoda arasında geçiş formu olarak kabul edilir. Annelida'ya
benzerlikleri: İnce, esnek ve nemli bir kutikula tabakasına sahip oluşları,
her segmentte bir nefridyum taşımaları
ve bacaklarının segmentsiz oluşu.
Arthropoda'ya
benzerlikleri: Tırnaklarının oluşu, açık dolaşım sitemi ve trake solunumu
yapmaları.
Şube,
2 aile halinde incelenir: 1. Familya (Aile): Peripatidae (Genus: Peripatus,
Euperipatus) 2. Familya (Aile): Peripatopsidae (Genus: Peripatopsis,
Peripatoides)