Taşların veya yosunların üzerinde koloni halinde veya ayrı ayrı yaşarlar. Vücutları, hareket edebilen bir sap kısmı ile kenarları silli tentaküllerle donatılmış bir çanak kısmından oluşur. Tentakül çanağının ortasındaki kısma "vestibulum" adı verilir. Ağızda ve tentaküllerin kaide kısmında gangliyonlar bulunur. Rejenerasyon yetenekleri yüksektir.
Tentaküllerin üzerinde, uzun ve hareketsiz siller taşıyan duyu hücreleri bulunur. Boşaltım organları, ön bağırsağın yan tarafında uzanan protonefridyumlardır.
Dolaşım sistemleri yoktur. Genellikle ayrı eşeylidirler, bazen hermafrodit bireyler görülür.