UÇAN
ROBOTLAR Gelişen
robot teknolojisine paralel olarak yaygınlaşan uçan robotlar, özellikle savunma
konularında uygulama bulmuş robotlardır. Robot özellikleri olarak tanımlanan tasarım
ayrıntıları yerde gezen robot yapılarına benzerlik taşısa da, uçma özellikleri
nedeni ile gezer robotlara göre önemli farklılıklara sahiptir. Uçan robotlar günümüz
teknolojisinde özellikle gözlem amaçlı olarak ve gereğinde gözden çıkarılabilir
uçan araçlar olarak kullanılmaktadır. Mikro Hava Araçları (MAV: Micro Aerial Vehicle)
olarak tanımlanan uçan araçlar genellikle 100-200 g dolaylarında ağırlıkta, gereğinde
gözden çıkarılabilir maliyette (örneğin 1000 USD), bir görev tanımlanabilen yarı
özerk uçan araçlardır. Araçların görünteleme (sürekli ve kesikli), seyir (navigasyon)
ve haberleşme yeteneklerine sahip olması istenmektedir.
|
|
Araçların uçuş
menzilinin 5-10 km olması, uçuş süresinin 2 saat dolaylarına çıkabilmesi, 50 km/sa
dolaylarında hız yapabilmesi istenen diğer araç özelliklerindendir. Mikro hava
araçları, özel görevleri olanaklı kılan, "altı serbestlik dereceli"
algılayıcı platformlar olarak da düşünülebilir. Gelecekteki görevleri arasında,
video ve çoklu-kızıl ötesi tanımlama ve gözetim, savaş-imha yargılaması, anahtar
bölgelerdeki silahların hedef belirlemesi, özerk algılayıcıların yerleştirilmesi,
haberleşme bağlantıları, veya tehlikeli maddelerin veya kara mayınlarının bulunması
ve imhası sayılabilir. Silahlı bölge veya rehine görüntüleme, ulusal sınırların
devriyesi, ve kaza bölgelerinin aranması ise olası diğer kullanım alanlarıdır.
|