Mantar toplama robotu: Bu robot henüz deneme aşamasında olup belli bazı tür mantarları %80 verim ile toplayabilmektedir. Mantarların algılanması için robot görme sistemi kullanılmaktadır. Robot, toplanacak mantarın çekme, bükme, kanırtma vb yöntemlerle toplanacağına kendisi karar vermektedir. Toplanan mantarlar hassas bir taşıma sistemi ile paketlenmektedir. Mantar toplama yapısı gereği hassas işlem gerektirmektedir [3].

Kavun toplama: 2 cm/s hızla hareket eden bir robot olgun kavunları algılayarak % 85'ini toplayabilmektedir. Toplama kolunun hızı 75 cm/s, olgun kavunları algılama oranı ise %93'dür [4].