Robot
görme teknolojisi ve gezer robotlar: Robot görme sistemlerinin tarım sektöründe
uygulanmasından bir örnek olarak şeker pancarı tarlalarında yabancı otların temizlenmesi
için geliştirilen bir traktör verilebilir. Bu amaçla kimyasal maddeler kullanılması
mümkünse de çevre kirliliği ve daha sağlıklı ürün yetiştirilmesi için robot görme
teknolojisi kullanarak yabancı otların ekim alanından mekanik olarak temizlenmesi
tercih edilmektedir. Bu amaçla bir robot görme sistemi ile yabancı otlarla şeker
pancarlarının ayırt edilmesi gerekmektedir. Sistemin çalışması tamamen örüntü
işleme teknolojisinin tipik bir uygulaması olarak gelişmiştir. Ancak dış mekanda
ışık koşullarının sürekli değişken olması önemli sorunlar yaratabilmektedir. Çalışma
Danisco Sugar AB ve Halmstad University işbirliği ile gerçekleştirilmiştir.
Koyun
Kırpma robotu: Bu robotlar Avustralya'da deneme aşamasındadır. Robotların
yorulmaması ve dikkatinin dağılmaması insan koyun kırpıcılarına göre üstünlükleridir.
Koyunlara zarar verilmemesi bu robot için önemli bir sorundur.
|
|
Bitki aşılama
robotları: "Cucurbitace" ailesi (hıyar, patlıcan vb) bitkilerin
aşılama yöntemi ile üretimi ülkemizde yaygın değildir. Ancak bu yönetimin uygulanmasında
robotlar kullanılabilmektedir (Şekil 11). Bu şekilde gelişen bitkiler daha sağlıklı
olmakta, %95 oranında aşılama başarısı sağlanabilmektedir. Bir saat içinde 750-800
adet aşılanmış bitki üretildiği belirtilmektedir [2].
 |  | Aşılanmış
bitki ve aşılama robotu |
|