Yılan hareketlerini taklit edecek robotların tasarlanmaları kolay değildir. Doğada günümüze dek pek çok sorun çözülmüş, en iyi tasarımlar ortaya çıkmıştır. Bilim adamları bu hazır ve ideal çözümleri teknolojiye aktarmak istemişlerdir. Ancak çoğu kez tabiattan esinlenmenin ötesine geçilememiştir. Yılanların hareket edebildikleri ortamların çeşitliliği, sade bir vücut şekline sahip olmalarına rağmen ilerleme, yüzme, tutma, tırmanma, engellerin etrafından dolaşabilme gibi çeşitli hareketleri gerçekleştirebilmeleri, insanları bu canlıların hareketlerini taklit eden robotlar yapmaya yöneltmiştir. Tekerlek ya da bacak benzeri bir makanizma kullanmadan hareket edebilecek robotlar yapılmıştır ancak yılan benzeri hareket eden bir robotun yukarıda bahsi gecen sebeplerle farklı bir cazibesi olmuştur. Bu tipte bir robotun tekerlekli ya da bacaklı robotlara göre avantajları: ağırlık merkezi daha aşağıda olduğundan devrilme veya düşme ihtimali çok azdır. Bu da kararlı bir hareketin ortaya çıkmasını sağlar. Belirli bir yükseklikten düştüğü zaman kırılacak, zarar görecek parça sayısı azdır.
Çok karmaşık yüzeylerde hareket edebilir. Yüksekliklere, basamaklara kolaylıkla tırmanıp bu engelleri aşabilir. Çekiş kuvveti oluşturmada avantajlıdır. Doğal yılanlar kendi ağırlıklarının dört, beş katını çekebilirler. Tam bir oranlama yapılmasa da, insan yapımı bir araç ancak kendi ağırlığının %90'ını çekebilir. Yılanların kütlelerini büyük bir alana yaymaları, geniş temas yüzeyine sahip olmaları oluşturdukları çekiş kuvvetlerinin artmasına sebep olur. Hareketleri sırasında ağırlık merkezinin dikey olarak fazla hareket etmemesi enerji tüketimini azaltır. Dar oyuklardan geçebilme özellikleri vardır. Çalışma sırasında bu tip robotların bazı modüllerinde bozulma olsa dahi hareket engellenmez. Bu robotların çeşitli dezavantajları da vardır: Üzerlerine konulabilecek, yüklenebilecek kütle sınırlıdır. Hareketleri sebebiyle böyle bir kütlenin yerleştirilmesi sorunludur. Sürünen robotların büyük bir kısmı yüksek serbestlik derecesine sahiptir. Bu da eyleyici sayısının artması demektir. Çok sayıdaki eyleyici zorluklara ve sorunlara sebep olabilir.
