Bir başka biyobenzetim yolu ile tasarlanan sualtı robotu ise robot balıktır (Autonomous Robotic Fish). Balığın kuyruk kısmı istenilen esnekliği ve sugeçirmezliği sağlamak amacı ile kauçuktan tasarlanmıştır. Kuyruğun hareketi iki servo motor ve dişli mekanizması ile sağlanmıştır.68hc811e2 mikro denetimcisi balığın tüm hareketlerini kontrol eder. Ayrıca robot balık çevresini algılayabilmek için sonar duyucu sistemine sahiptir.

Kuyruk servoları

Robot balık yaklaşık 6 m/s ile hareket yeteneğine sahiptir.

Robot Balık (Massie D., et al.)