SUALTI ROBOTLARI

Serkan Güroğlu
Mekatronik Mühendisliği Bölümü,
Atılım Üniversitesi, Ankara

Junku Yuh, Tamaki Ura ve George A. Bekey'in su altı robotları üzerine yapılan akademik çalışmaları topladıkları kitabının önsözü "Biyolojik hayat suda fakat tüm robotlar karada doğmuştur." diye başlar (Junku Y., Tamaki U., Bekey G. A., 1996). Gerçekten de yakın geçmişe kadar sualtı robotları kara ve hava robotları kadar araştırmacıların ilgisini çekememiştir. Fakat gelişen teknoloji ve artan ihtiyaçlarımız, dikkatlerin hava ve kara robotlarının yanısıra sualtı robotlarının üzerine de çekilmesine yol açmıştır.

Neden Sualtı Robotları?

Bugün insanoğlu büyük bölümünü kendisi için riskli yada olanaksız olarak kabul ettiği sualtı ortamında değişik konular üzerine araştırma yapmak, faaliyet göstermek zorundadır. Sualtı araştırmalarında insan faktörü daima "çalışılacak derinlik" ve "çalışma süresi" üzerinde belirleyici olmuştur. Yüksek basınç, düşük sıcaklık, suyun kimyasal yapısı yada sualtı canlılarından gelebilecek tehlikeler yüzünden pekçok sualtı çalışması insan gücü kullanımına izin vermez. Bu nedenle sualtı robotları yavaş ama sürekli olarak kaydedilen ilerlemelerle sualtında insanın yerini almaktadır.
Günümüzde sualtı robotlarının başlıca kullanım alanları; okyanus tabanı araştırmaları, sualtı jeolojisi, sualtı madenciliği, sualtı arkeolojisi, sualtı biyoteknolojisi, balıkçılık, su tarımı ve askeri amaçlı çalışmalardır. Her geçen gün bu alanlara yenileri eklenmekte, bu yeni alanların belirlediği ihtiyaçlar sualtı robotlarının evrim basamaklarını oluşturmaktadır.