MİNİ/MİKRO ROBOTLAR İÇİN PİEZO-ELEKTRİK ULTRASONİK MOTORLAR

Son yıllardan üzerinde büyük çalışmalar yapılan mini-mikro robotlar, çok küçük boyutlara sığdırılmış, gelişmiş ve fonksiyonel yapıları ile zor görevleri kolaylıkla gerçekleştirebilen, uygulamada geniş kullanım alanları bulan sistemler haline gelmişlerdir. Bu mini-mikro robotların yetenek ve boyutlarını belirleyen en önemli parçalardan biriside hareket mekanizmalarını sağlayan motorlardır. Günümüzde yaygın olarak kullanılan elektro-manyetik motorlar, elektromanyetik gürültüleri, düşük verimleri, genellikle 10 mm'den daha büyük olmaları yada yada küçük boyutlu olanların yüksek devirde dönme gereğinden dolayı dişli mekanizmalarına gereksinim duymaları nedeni ile, yüksek teknolojinin ihtiyaç duydugu küçük boyutlu cihazlarda kullanılmaya uygun değildir.

Bir piezo-elektrik seramik parça üzerine uygulanan alternatif gerilim sonucunda elde edilen titreşimin hareketli parcaya sürtünme kuvvetiyle aktararak çalışan motorlara "Piezoelektrik Ultrasonik Motorlar" denir. Buradaki ultrasonik kelimesi bu motorların 20 kHz üzerindeki frekanslarda (ultrasonik frekans bölgesinde) çalışmasından dolayı kullanılmaktadır.

Piezoelektrik etki basit olarak, üzerine mekanik bir basınc uygulanan bazı kristal ve seramik malzemelerde bir elektriksel yük yada gerilim oluşması olarak tanımlanabilir. Karşılıklı yüzeyleri arasina bir gerilim uygulandiginda ayni tip kristallerde veya seramiklerde ters piezoelektrik etkiden dolayı şekil değişikliği meydana gelir. Piezoelektrik malzeme alternatif bir gerilime maruz bırakılırsa malzemenin şekline bağlı olarak farklı biçimlerde titreme meydana gelmektedir.