Tıbbi
Uygulamalar: Özellikle
büyük hassaslık ve önem gerektiren insan vücudunun karmaşık sistemlerinde kullanılmak
üzere mikro robotlar geliştirilmiştir. Çok hassas ve kesin hareket yetenekleri
olan ve kompleks yapılar içeren bu robotlar, kalp ameliyatlarında ve kalp hastalıklarının
tedavisinde, kanserli bölgelerin algılanması ve tedavisinde, endoskopi uygulamalarında,
her türlü kimyasal ve biyolojik sıvı içeren kültür ortamlarının incelenmesinde
kullanılırlar. Bu alanda yapılan çarpıcı örneklerden biri "İsveçli Mikro Robotlar"dır.
|
|
İsveçli mikro
robotlar, özel olarak geliştirilmiş plastik kasları ile çok küçük cam tanelerini
bulundukları ortamdan alma ve başka bir yere taşıma özelliğine sahiptirler. Robotların
boyu 0.5 mm'den biraz fazla, genişliği ise 0.25 mm'den daha azdır. İsveçli mikro
robotlar diğer robot örneklerinden farklı olarak kan, üre ve kültür hücrelerinin
üretilebileceği özel kimyasal ve biyolojik sıvılar gibi çok farklı ortamlar içerisinde
çalışabilirler. Bu nedenle biyologlar, mikro robotların bu tür özelliklerinin
kendi çalışmalarında çok faydalı olacağını düşünmektedirler. Bu minik kaslı sıvı
altı robotlarından düzenli bir yapı oluşturulursa; insan damarlarının içinde kanda
rahatça dolaşıp, hastalıklı hücreleri arayan, inceleme ve tedavi için bu hücreleri
vücuttan dışarı çıkaran sistemlerin oluşturulması amaçlanmaktadır.
|