Enerji santralleri:

Güç santralleri ve benzeri enerji üretim tesislerinde ve insan yaşamı için tehlikeli ortamların bulunduğu fabrikalarda arama, izleme, bakım ve tamir görevleri için mini robotlar geliştirilmiş ve uygulanmıştır. Bu robotlar özellikle insan için olumsuz olan çalışma koşullarında veya insanın ulaşamayacağı boyutlardaki ortamlarda çalışmaktadırlar. Karmaşık boru sistemlerinin arasında dolaşabilmekte, gözlem, bakım ve tamir işleri yapabilmektedir. Özellikle boru içlerinde dolaşan robotlar, boru iç çeperlerinde gözlem yaparak olası hasarları ve arızaları önceden sezme olanağı sağlamaktadır. Boru içlerinde dolaşan bir minimakina genellikle bir kapsül içine yerleştirilmiş makina, gözlem ve ölçüm cihazları ve boru üzerinde işlem yapabilen birimlerden oluşmaktadır. Mitsubishi Electric Corp., Sumitomo Electric Ind. Ltd. ve Matsushita Research Inst. Inc. tarafından ortaklaşa geliştirilen minirobot boyutları 5X9X6.5 mm'lik kutu şeklindedir.

Robotun ağırlığı 0.42 g, ilerleme hızı ise 2 mm/san'dir.
Bu mini robotlar küçük çaplı borular arasında dolaşabilmekte ve yük taşıyabilmektedir. Robotlar arasında işbirliği sağlanabilmesi için robotların birbirlerini tutabileceği özel düzenekler de bulunmaktadır [1].

Bu alandaki diğer bir çarpıcı örnek ise, Ukrayna'daki Çernobil nükleer santraline gönderilen mini robottur. Bu robot, insan için nükleer tehlike taşıyan santralin içinde bulunan herşeyin üç boyutlu gerçek fotoğraflarını araştırmacılara göndermektedir [2].