Hızla gelişen teknoloji ile birlikte, insanın konforlu bir şekilde yaşamasını ve çalışma koşullarının iyileştirilmesini sağlamak amacıyla her geçen gün yeni mekanik yada robotik sistemler geliştirilmektedir. Özellikle MEMS teknolojisi ile bilim dünyasının gündemine oturan ve yukarıda sadece birkaçından bahsedebildiğimiz mini/mikro yapılı ürünlerden, fonksiyonel komple bir bütün oluşturma düşüncesi mini/mikro robot kavramını ortaya çıkarmıştır.

 

 

Mini/mikro robotlar adından da anlaşılacağı üzere çok küçük boyutlarda, hafif, yüksek MEMS teknolojisi sayesinde maliyeti düşük, çok fonksiyonlu, esnek, bütünleşik yapılı (karmaşık mikro-mekanik, mikro-elektronik ve yazılım sistemlerinin çok küçük bir alanda bütünleştirilmesidir) robotik sistemlerdir. Bu robotlar genellikle MEMS teknolojisinin yada diğer yüksek teknolojili tesislerin ürettiği duyuculardan, mikro işlemcilerden, motor ve eyleyici sistemlerinden oluşurlar. Özel mini/mikro mekanik tasarımları, programlanabilir gelişmiş elektronik yapıları, özel duyucu ağı ile bu robotların işlevsellikleri arttırılmıştır. Az yer kaplamaları ve otomatik çalışmaya elverişli oluşları bu sistemlerin akla gelen diğer özelliklerini oluşturur. Mini/mikro robotların her türlü çevresel ortama (kara, hava, su, özel kimyasal ve biyolojik sıvılar) uyum sağlamaları amaçlandığından üretim aşamasında özel yapılı malzemeler kullanılır.