DUYUCULAR ve DUYUCU TEKNOLOJİSİ

Duyucular, sistem dışından gelen uyarılara tepki veren, bunları algılayan, ve önceden belirlenmiş bazı değişkenleri ölçebilen algılayıcı cihazlardır.

Çağdaş mekatronik teknoloji kapsamında bir duyucudan beklenen işlevler şunlardır:
1- Algılama: Dış olguların varlığını algılama,
2- Seçme: Dış uyarılardan birisini süzme ve istenirse ölçme,
3- Sinyal İşleme: Girdi sinyalini çıktı sinyaline dönüştürme,
4- İletişim: Denetim sistemi, kayıt sistemi veya insana bilgi aktarımı.

Duyucular algılama sistemlerinin bir parçası, biliş sistemlerinin ise önkoşuludur. Duyucu teknolojisi ölçüm teknolojisinden daha kapsamlı bir kavram olup, bir fiziksel olgunun varlığının algılanması duyucu teknolojisinin görev tanımı kapsamındadır. İnsan duyuları çevreden gelen uyarıları algılayabilirler, ancak ölçüm yoktur. İnsan fizyolojisi “sıcaklık” ve “soğukluk” derecelerini ayırt edebilir ama bir termometre gibi hassas bir ölçüm veremez. Bir imalat hattında kalite denetimi sisteminin bir parçası olarak ölçüm yapılabilir ama bu ürünün kalitesi hakkında da duyucular bilgi veremezler. İnsan duyucularının değişik kaynaklardan gelen uyarıları birleştirip bir sonuç bildirme özelliği vardır. Alışılmış duyucular da bu özellik yoktur. Mekatronik duyucu teknolojisinin gelişim eğilimi alışılmış gerekirci denetim sistemleri yerine daha gelişmiş insan duyucu-beyin sistemine benzer yöntemler geliştirmektir.