ROBOT TEKNOLOJİSİ ve UYGULAMALARI

Robot teknolojisi uygulamaları çağdaş teknoloji kapsamında kısa örneklemeler yapamayacak kadar çoğalmıştır. Bu uygulama konularının sınıflandırmasına yönelik yapılabilecek her tür sınıflandırmanın bazı konuları sınıflandırma dışında bırakması da çok olasıdır. Yine de bu yazıda tamamen gözleme dayalı çeşitli sınıflandırmalar verilmiştir.

Uygulama konularına göre sınıflandırma:
a- Üretim otomasyonuna yönelik uygulamalar (tezgah ve makinalarının otomasyonu, fabrika içi otomasyon sistemleri, ve tarımda otomasyon uygulamaları),
b- Sağlık ve tıp ile ilgili uygulamalar,
c- Silah ve savunma sistemleri,
d- Güvenlik sistemleri,
e- Çalışma koşullarının insan için uygun olmadığı çevrelerdeki (Uzay, Yangın, Petrol vb.) uygulamalar,
f- Eğitim ve eğlence amaçlı uygulamalar.

Konumlarına göre sınıflandırma:
a- Gezer (Hareketli) robotlar (Gövde hareketli),
b- Robot Kollar (Gövde sabit, kollar ve alt sistemler hareketli),

Boyutlarına göre sınıflandırma:
a- Normal boyuttaki uygulamalar; 25 mm’den büyük robot ve makinalar,
b- Mini (robot) uygulamaları; 10 mm – 25 mm arasındaki boyutlardaki robot ve makinalar,
c- Mikro (robot) uygulamaları; 10 mm’den küçük robot ve makinalar.