Ultrason yani yüksek frekanslı ses dalgalarına maruz kaldığında şekil değiştiren yapay kaslar geliştirildi. İçerisi mikrobaloncuklarla dolu yumuşak polimer yapısındaki kaslar kablo, batarya ya da elektronik bileşenler taşımaya ihtiyaç duymadan biyolojik kasların hareketlerini taklit edebiliyor.

Modern robotlar pek çok zorlu görevin üstesinden gelebilse de insan dokunuşunun yumuşaklığını ve hassaslığını taklit edemiyor. Bu eksiklik geleneksel robotlardaki sert malzemeleri ve hareket mekanizmalarını insan kaslarına benzeyen yumuşak bileşenlerle değiştirmeyi amaçlayan ve “yumuşak robot bilimi” olarak adlandırılan yeni bir araştırma alanının doğmasına yol açtı.

İsviçre, Almanya ve ABD’deki çeşitli üniversitelerde çalışan bir grup araştırmacı yumuşak robot biliminde önemli bir başarıya imza attı. Zhan Shi ve arkadaşları ultrason dalgalarından güç alan bir tür yumuşak robot geliştirdi. Biyolojik kaslardan ilham alınarak tasarlanan robotlar, ultrason dalgalarına maruz kaldığında koordineli bir biçimde şekil değiştiriyor. Böylece iskelet kaslarının işleyişini taklit eden yapay kaslar ortaya çıkıyor.