Tek
Ayaklı Robot Örnekleri:
3
Boyutlu tek ayaklı sıçrayan robot (3D One Leg Hopper), 1983-84 yıllarında bacaklı
hareketin aktif denge ve dinamiğini incelemek amacı ile MIT Bacak Laboratuvarında
tasarlanmış ve üretilmiştir.Hidrolik ve sıkıştırlımış hava gücünden faydalanılan
tek ayaklı robotun denetim sistemi, robotun ileri hareket hızını, vucut pozisyonunu
ve sıçrama yüksekliğini denetleyen üç ana kısımdan oluşmuştur.