UZAYDA
ROBOTLAR Güneş
sistemimizdeki gezegenlerden bilgi toplamak için kullanılan öncü uzay araçları
bazan uzaktan kumanda ile, bazen de kendi başlarına kararlar alabilen ilk uzay
robotlarıdır. Bu kapsamda önemli görülen uzay araçları ve yönlendirildikleri gezegenler
şunlardır; Mariner 2 (1962, Venüs), Venera 7, Venera 13 (1982, Venüs), Mariner
10 (1974, Venüs, Merküri), Pioneer Venus(1978, Venüs), Magellan (1989, Venüs),
Viking 1 ve Viking 2 (1976, Mars), Mars Global Surveyor (1996, Mars), Pathfinder
ve Sojourner isimli gezer robot (1997, Mars), Pioneer 10 (Asteroid, Jüpiter),
Pioneer 11 (1979, Satürn, Titan), Voyager 1 ve 2 (1986, Satürn, Uranüs), Galileo
(1989, Jüpiter),Cassini (1997, Satürn). |
|
İNSANSI
(HUMANOID) ROBOTLAR Son
yıllara kadar bilim ve teknoloji dünyasında popüler olan robotlar, C3P0'dan ve
filmlerde gördüğümüz robotlardan çok farklıydılar. Bu robotlar, insana hiç benzemedikleri
gibi zekaları da insan zekasına göre çok zayıftı. Son yıllarda yaşanan işlemcilerin
hız ve kapasiteleri üzerindeki önemli gelişim, yapay zeka ve mekatronik alanındaki
gelişmeler, iki bacaklı yürüme mekanizmaları üzerindeki araştırmalar, ve robotik
görüntüleme sistemlerindeki ilerlemeler artık insansı robotlar üzerinde araştırmalar
yapılmasına izin vermiş ve ileride bu yönde ciddi gelişmeler olabileceğini göstermiştir.
İnsansı robotların yapılması teknolojik gelişmelere bağlı olmakla birlikte, bunun
ötesinde insan taklit edilmeye çalışıldığı için, insanın zeka, psikolojik, ve
fonksiyonel olarak çözümlenmesi gerekmektedir. Bu yüzden insan beyni, psikolojisi
ve anatomisi üzerinde yapılan çalışmalar insansı robotların tasarımında ve yapımında
çok büyük önem taşırlar. Bu konulardaki gelişmeler insansı robot yapımına büyük
katkılarda bulunmuştur ve bulunmaya devam etmektedir. |