Meyve
toplayıcı robotlar: Bu robotlar üzerindeki araştırmalar özellikle insan işgücünün
az olduğu Avustralya ve ABD gibi ülkelerde sürdürülmektedir. Toplanacak meyve
özellikleri (olgunluk düzeyi) toplama için bir ölçüt olarak verilmektedir. Bu
robotlar otonom olarak arazide dolaşabilmekte ve ağaçlara yaklaşarak ağaç üzerinde
olgunlaşmış meyveyi algılayarak toplayabilmektedir. Bu tür robotların Türkiye
gibi işgücü sorunu olmayan ülkelerde özel uygulamalar dışında yakın zamanda uygulama
bulması beklenmemektedir.
Fide
dikim robotları: Bu
robotlar yarı otomatik veya tam otomatik olabilmektedir. Tipik olarak bir sırada
dakikada 60 fide dikim hızları elde edilmektedir. Fide aralıkları ve dikme derinliği
insana göre çok daha iyidir. Fide dikimi için sürekliliği olan sistemler kullanılabildiği
gibi, robot manipülatörler de kullanılmaktadır.
|
|
Bahçe tarımında
benzer şekilde Lahana hasat robotu, (Bir saatte üç dekar lahanayı toplayıp temizleyebilir),
yumru hasatı, bitki artıklarını toplama makinaları, çilek toplama için yardımcı
araç vb birçok uygulamada robot teknolojisi kullanılmıştır. | | Çilek
toplamak için yardımcı robot araç | Robot
kol ile fide dikimi |
|