Piezoelektrik
ultrasonik motorlar; uzay araçlarının iç kısımlarında yerden tasarruf sağlayan
makine ve robot donanımında, ulaşılamayan ve görülemeyen yerlerden veri ve bilgi
temininde, boru ve tüp sistemlerinin iç kısmının hasar tesbiti ve onarımında,
nükleer enerji santralleri, mayın tesbit ve imhası görevleri gibi tehlikeli yerlerde
kullanılan mini/mikro-robotların hareket mekanizmalarında; taşınabilir iletişim
cihazlarında, quartz saatlerde ve diğer robotik uygulamalarda kullanılmaya uygun
olup bu motorların teknolojideki yeni gelişmelerle birlikte kullanım alanlarıda
genişlemektedir. Bunların dışında, özellikle büyük bir avantaj olan mikro düzeydeki
boyutları sebebiyle asıl uygulama alanı tıbbi alanda bulacağı sanılmakta. Mikro-cerrahide,
endoskopi ve laparoskopi gibi tıbbi cihazlarda kalp ve damar hastalıklarının tedavisinde,
zararlı yapıların teşhisinde ve vücuttan çıkarılmasında kullanılabileceği düşünülmektedir. |
|
Kaynaklar:
1. W. Williams and W.J. Brown, "Piezoelectric Motor", US Patent, 2439499,
1942. 2. T. Sashida and T. Kenjo, An introduction to ultrasonic motors,
Oxford science publication, Clarendon press, 1993. 3. S. Ueha and
Y. Tomikawa, Ultrasonic motors, Theory and Applications, Oxford science publication,
Clarendon press, (1993). 4. K. Uchino, Piezoelectric Actuators and
Ultrasonic Motors, Kluwer Academic Publishers, 1997. 5. Koc, B., Cagatay,
S., Uchino, K., "A piezoelectric motor using two orthogonal bending modes of a
hollow cylinder", IEEE Trans. Ultrason. Ferroelect. Freq. Cont. 49, 495 -500,
2002. |