Örnek
olarak, ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü'nde geliştirilen ölçme sisteminin esas
yapısını oluşturan LVDT (Linear Voltage Differantial Transducer ) algılayıcısıdır.
Bu algılayıcının özelliği ise yerdeğiştiren bir çekirdeğin (çubuk), voltaj ile
oluşturduğu doğrusal bağlantıdır. Yer değiştiren çekirdek çubuğun oluşturduğu
gerilim Analog/Sayısal sinyal çevirici yardımıyla sayısal değere çevrilir ve böylece,
bilgisayar tarafından algılanabilecek bir ölçüm değeri hazırlanmış olur. Sonuçta,
elde edilen bu sayısal değer, robotun o andaki koordinatlarıyla bağdaştırılarak
sensörün dokunduğu noktanın X,Y,Z koordinatları belirlenmiş olur. |
|
Böyle bir sistemde,
ölçülecek parçaların, ölçme işlemleri için üretim hattından çözülerek tekrar bağlanmasına
gerek yoktur. Ölçme robotu sistemi, imalat sırasında her ürün için tek tek ve
en kısa zamanda ölçüm işlemlerinin yapılmasına olanak sağlamaktadır. Ölçme robotlarının
en önemli uygulama alanı otomotiv sektörüdür. Araba şasileri, kapıların ön yüzeyleri
gibi parçaların kalite kontrolü bu ölçme robot sistemleri sayesinde kısa zamanda,
hassas ve otomatik olarak yerine getirilebilir. Robot ölçme sisteminin CMM 'lere
göre en önemli üstünlüğü, çok hızlı bir şekilde yüzeylerden veri alma işlemini
gerçekleştirebilmesidir. Bu nedenle, seri üretim hatlarında imalat hızı hiçbir
şekilde olumsuz yönde etkilenmeden ölçme ve kalite kontrol işlemleri yapılabilmektedir.
|