Uzay
Çalışmalarındaki Uygulamalar: Uzay
mekiklerinin içinde az yer kaplayan, fonksiyonel ve önemli görevler üstlenip astronotların
işini kolaylaştıran sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu nedenle, bu tür özelliklere
sahip olan mikro / mini robotlar ve makineler geliştirilmiş ve kullanıma sunulmuştur.
Bu robotlar aynı zamanda gezegenlerin yüzeyine indirilerek gözlem yapma, veri
toplama, örnek alma gibi görevleri de üstlenirler. Bu robotlar boyutları küçük,
hafif, maliyetleri az fakat sayıları çok olan robotik sistemlerdir. Bu şekilde,
robotlardan herhangi biri bozulduğunda görev yarım kalmadan, diğer robotlar işlerine
devam edebilmektedir. Aynı zamanda robotların sayısının fazla olması, gezegen
yüzeyinin farklı bölgelerinden görüntü alma ve veri toplamayı kolaylaştırmaktadır. |
|
Uzay çalışmalarında
kullanılmak üzere geliştirilen mini robotlardan bazı örnekler aşağıda verilmiştir:
Nanorovers:
Nasa ve MIT'nin geliştirdiği bu prototip robotların gezegen yüzeylerini keşfetmek
için kullanılması planlanmaktadır. Boyutları küçük, ağırlıkları ise 10-100 gram
arasındadır. Nanorover'lar gezegen, uydu ve mars araştırmaları için özel olarak
tasarlanmıştır. İletişim sistemi de eklenen robotların uzayda birbirleri ile ve
merkez ile haberleşmeleri amaçlanmaktadır.
 |  |
Nanorovers
| |