Mikro Fabrika Uygulamaları:

Elektronik uygulamalarda, saat ve kamera gibi hassas sistemlerin üretilmesinde kullanılan çok küçük parçaların insan eli ile veya büyük makine hatları ile yapılması mümkün değildir. Bu tür sistemlerin üretiminde çok hassas ve kesin hareket yeteneği olan minyatür araç ve gereçlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu özelliklere sahip olan mini/mikro robotlar bu araç ve gereçlerin yaptığı görevleri başarı ile yapabilmektedirler. Mikro fabrika alanında yapılan çalışmalara verilebilecek örneklerden bazıları şunlardır:

İsveçli robotların çalışması

İsveçli Mikro Robotlar: Bu robotlar, altın ve iletken polimerlerin (polypyrrole gibi) silikon bir çerçeve ile kaplanmasından oluşurlar. Robotun yapısında bulunan polimerler, sistemin içinde bulunduğu sıvının oluşturduğu pozitif ve negatif iyonların etkisi ile büzülür ya da genişlerler. Bu etki, robotun belli bölümlerinin kıvrılmasına ve bükülmesine sebep olur. Gözlenen bükülmelerin dikkatli bir şekilde analizi ve kontrolü yapıldığında, araştırmacılar robotlara bu etkileri dirsek, bilek, el ve hatta parmak hareketi olarak aktarabileceklerini düşünmüşler ve bunu da başarmışlardır. Oluşan elektrolitik çözelti ortamında robotlar elektriksel çekim kaynağı gibi davranmaya başlarlar. Resimde görülen robotlar bu etki sonucunda çok küçük cam tanelerini el, bilek ve dirsek hareketleri sayesinde bir yerden alıp 0.25 mm ötesindeki diğer bir yere götürebilmişlerdir. Bu robotlar aynı zamanda minyatür konveyörler arasında da boyutları el verdiği ölçüde taşıma yapabilmektedirler. Dolayısı ile mikro robotlar, potansiyel birer minyatür fabrika işçisi olarak düşünülürler [6].