MİNİ/MİKRO ROBOTLAR

Mühendislik teknolojisinde öne çıkan önemli bir teknolojik gelişim ve eğilim; ürünlerin giderek küçülmesi, veya batı dillerinde kısaca "minyatürleşme" olarak adlandırılan süreçtir. Ürün boyutlarının küçülmesi son 10-15 yılda yaşanan ve teknolojik gelişimi temelden etkileyen önemli bir olgudur. Bu olgu sadece varolan ürünlerin boyutlarının küçülmesi olarak düşünülmemeli, küçülen makina ve ürün boyutları, ve buna bağlı olarak gelişen teknoloji ile daha önce tasarım ve üretimi mümkün olmayan, ve hatta düşünülemeyen yeni makinalar ve sistemler de tasarlanmış ve gelişmiştir. Özellikle elektronik ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler, ve bilgisayar, havacılık ve uzay endüstrisinin talepleri sonucu minyatürleşme sürecinde bugünkü konuma ulaşılmıştır. Minyatürleşme sürecini etkileyen ve gelişmesini sağlayan başlıca üç temel konu görülmektedir:

1. Metalurji mühendisliği ve malzeme bilimindeki gelişmeler sonucunda olağanüstü özelliklere sahip ileri malzemeler üretilmiştir. Özellikle uzay ve havacılık endüstrisinden gelen bu malzemeler çok pahalı olduklarından kullanılabilir olmaları için makina ve makina elemanlarının boyutlarının küçültülmesi gerekmiştir. Bu malzemelerin yüksek dayançlı olmaları nedeni ile küçük boyutlarda kullanılmaları sorun yaratmamıştır. Ancak alışılmış yöntemlerle işlenemeyen bu malzemelerin işlenebilmesi için "alışılmamış imalat yöntemleri" olarak adlandırılan yöntemler geliştirilmiştir. Bunun sonucu olarak artık işlenebilen özelliğe kavuşan olağanüstü nitelikli malzemeler giderek çoğalmış ve yaygınlaşmıştır.