MEKATRONİK TEKNOLOJİSİ ve ROBOTLAR

Robotların tasarımına temel olan ve vazgeçilmez nitelikli teknolojik özelliklerini iki grupta toplayabiliriz;

1. Çevrenin İzlenmesi, Algılanması ve Değişimi:
Burada çevre kelimesi olarak robotun etkileşim içinde bulunduğu fiziksel ortam, robotun dışındaki fiziksel değişkenlerden oluşan ve robotun yaptığı iş ile bağımlı veya bağımsız olarak değişebilen fiziksel ortam anlaşılmaktadır. Bu kavram içinde, çevrenin tanınması ve tanımlanması, çevredeki olayların farkına varılması ve izlenmesi, ve sonuçta robotun işlevine bağlı olarak çevrenin algılanması özellikleri kapsanmaktadır. Bu durum teknolojik olarak duyucu teknolojisinin uygulanmasını gerektirmektedir. Duyucu teknolojisine paralel olarak eyleyici teknolojisi de robotlar için alışılmış makina anlayışından farklılıklar taşır. Bütün robotlar az veya çok bulundukları ortamı değiştirirler.

2. Karar Verme Yeteneği:
Düşünme olgusu, karar verme olgusundan daha karmaşık bir olgudur. Bu nedenle robotların düşünen ya da akıllı makinalar olduğunu genellemek her zaman doğru olmayabilir. Bunun sonucu olarak robotları akıllı makinalar olarak tanımlamak durumunda, bazı robotların kapsam dışı kalması gerekir. Bunun yerine karar alma yeteneği olan makinaları robotlar olarak tanımlamak daha doğru bir yaklaşım olur. Bu durum öğrenme gibi bazı temel zeka işlemlerini robotlar için zorunlu bir özellik yapmaz. Güncel teknolojik koşullarda bir makinanın karar verme yeteneği kazanabilmesi için temel koşul, yazılım tabanlı bir denetim sisteminin var olmasıdır. Bu husus yazılım teknolojisinin robotlarla bütünleşmesini sağlayan bir özelliktir. Mikroişlemci ve yazılım tabanlı denetim nedeni ile uygulama düzeyinde, mikroişlemci teknolojisi ve yazılım teknolojisi (özellikle Yapay Zeka (AI) uygulamaları), robot teknolojisi kapsamında temel ögeler olmaktadır. Bu husus biliş sistemleri ve teknolojisinin uygulamasını gerektirir.