İnsan
yaratıcılığından kaynaklanarak gelişen robot teknolojisinde özellikle bir grup
robot dikkat çekmektedir. Bu robotlar varolan biyolojik sistemleri (özellikle
hayvanları) taklit eden robotlardır. Bu kapsamda yılan, maymun, köpek, böcek vb
canlıları görünüm ve işlevsel olarak taklit edebilen çok sayıda robot yapılmıştır.
Halen bu tür robotların tasarımı ve geliştirilmesi konusunda değişik merkezlerde
önemli çalışmalar yapılmaktadır. Bu tür çalışmaları sistematik bir düzenleme içinde
tanımlamak mümkündür, ancak taklit edilmeyi bekleyen canlıların sayısının çok
yüksek olması bu çalışmayı güçleştirmektedir. Bu çalışmaların robot teknolojisine
en önemli katkısı, varolan teknolojinin robotlar üzerinde yaygın bir şekilde kullanılmasını
sağlamak, teknolojinin sınırlarını sınamak ve zorlamaktır. Canlıların robot teknolojisi
kapsamında işlevlerinin taklit edilmesi robot teknolojisini etkileyecek ve itici
güç oluşturması muhtemel en önemli hususlardan birisidir. Bu kapsamda Biyomimetik
gibi yeni gelişmekte olan bilim kollarının önemli katkıları olması beklenmektedir.
|
|
Robot teknolojisinde
uygulama düzeyinde yakın gelecek içindeki beklentiler, robot teknolojisi üzerine
yoğunlaşmış araştırma merkezleri ve üniversitelerdeki araştırma çalışmalarının
sonuçlarına bağlı olarak gelişecektir. Endüstriyel robot teknolojisinin beklentileri
daha hafif ve daha hızlı robotlar geliştirilmesi yönündedir. Üretim maliyetlerinin
azaltılması üretim mühendislerinin robot teknolojisinden bekledikleri en önemli
hususdur. Benzer şekilde endüstriyel nitelikli gezer robotların üretim maliyetini
azaltıcı ve üretim hızını arttırıcı etkileri beklenmektedir. Bu beklentiler tüm
robot uygulamalarında vardır. Giderek artan hassasiyet, güvenirlik, ve azalan
maliyetler genel beklentiler içinde ön sırada yer almaktadır. Uygulama düzeyinde
robot teknolojisinin geleceğini iki boyutta düşünmek gerekir. |