Robot
teknolojisinde ulaşılan bu aşamadan sonra yeni robotların üretimini etkileyecek
olan etmenleri iki grupta toplayabiliriz:
Bunlardan birincisi; daha sistematik bir şekilde teknolojinin düzenli ilerlemesine
bağlı olan gelişmelerdir. Gerek donanım ve gerekse yazılım konularında beklenen
gelişmelerin benzer kapsam ve düzeyde robot teknolojisine yansıltılması ile robot
teknolojisinde ve uygulamalarında önemli teknolojik ilerlemeler beklenmektedir.
Bu kapsamda, örneğin duyucu teknolojisinde olası bir gelişmenin aynı düzeyde robot
teknolojisine aktarılması olağan bir gelişme sürecidir. Bu tür gelişmeler sınırlı
da olsa öngörülebilen teknolojik gelişmelerdir. Robot teknolojisinin geleceğine
baktığımız zaman başlıca üç ayrı teknoloji alanındaki gelişmelere çok bağımlı
olduğu görünmektedir. |
|
Bunlardan
ilki duyucu teknolojisidir. Duyucu teknolojisinde ulaşılan düzeyde sürekli ve
hızlı bir boyutsal küçülme yaşanmaktadır. Bu husus robot teknolojisinde katlanarak,
robot boyutlarında küçülme ve buna bağlı yeni uygulamalar üretimi sözkonusudur.
MEMs (Mikro Elektro Mekanik Sistemler) teknolojisinin henüz yeni gelişmekte olması
bu konudaki beklentileri daha da iyimser yapmaktadır. Benzer eğilim eyleyici teknolojisinde
de yaşanmaktadır. Bilinen eyleyici sistemlerinin giderek küçülen boyutları ile
birlikte gelişen yeni uygulamalar daha az güç ve enerji gerektirmekte, bu ise
küçülme sürecini giderek hızlandırmaktadır. Yapay kaslar, piezoelektrik malzemeler
ve hafızalı malzemeler gibi yeni eyleyici önerileri ile robot tasarımında kullanılabilecek
seçenek teknolojilerin artması sonucu tasarlanan ve üretilen robot çeşitliliği
de artmaktadır. Duyucu ve eyleyici teknolojisine paralel olarak işlemci teknolojisi
ve yapay zeka yazılımları robotların geleceğini belirleyen ve sınırlayan önemli
bir hususdur. |