Leeds Üniversitesi liderliğindeki araştırmacılar, vücudun derinliklerinde üç boyutlu taramalar yapabilen ve erken kanser tespitini mümkün kılan minyatür bir manyetik robot geliştirdi. Bu teknoloji ile ilk kez mide ve bağırsak gibi sindirim sistemi kanallarının içinden yüksek çözünürlüklü üç boyutlu ultrason görüntülerinin elde edilmesi mümkün oldu. Sistemin merkezinde “oloid” adı verilen üç boyutlu bir şekil bulunuyor. Oloid şeklinin manyetik esnek endoskobun (MFE) yapısal tasarımında kullanılması sayesinde, robotun vücut içinde hassas bir şekilde yönlendirilmesi ve görüntüleme yapması mümkün oldu. Robot, sadece 21 mm çapında yani bir bozuk para büyüklüğünde ve üç boyutlu yazıcı kullanılarak reçineden üretilmiş. İçine yerleştirilen yüksek frekanslı görüntüleme cihazı sayesinde mikro ölçekte yüksek çözünürlüklü üç boyutlu görüntüler oluşturabilen robot, doku katmanı seviyesinde ayrıntıların görüntülenmesine olanak tanıyor. Bu teknoloji “sanal biyopsi” olarak adlandırılan, cerrahi müdahale gerektirmeyen ve anında teşhis yapmasına olanak sağlayan taramaları mümkün kılıyor. Doktorlar fiziksel biyopsi yapmadan lezyonları tespit edebiliyor, evrelendirebiliyor ve hatta bazı durumlarda tedavi seçenekleri önerebiliyor.
