ETH Zürih araştırmacıları, parmakları üzerinde yürüyebilen 818 gramlık bir robot el geliştirdi. Pekiştirmeli öğrenme yöntemi kullanılarak bir simülatörde eğitilen robot, 14 farklı zeminde ilerleyebiliyor, klavye ile yazı yazabiliyor ve devrildiğinde kendini dik konuma getirebiliyor. Robot elin, robot kolların giremediği dar alanlarda bağımsız olarak çalışabilmesi hedefleniyor.
Psyonic firması ise gerçek hayatta protez kullanan insanların nesneleri nasıl kavrayıp kaldırdıklarına ilişkin verileri toplayarak robotik el teknolojileri geliştirmeyi hedefliyor. Şirket, bu amaçla protez kullanan insanlardan hareket verileri toplamayı sağlayan bir eldiven geliştirdi.
Kaynaklar
